Испольнительные устройства автоматики по принципу действия подразделяются на электрические, гидравлические и пневматические и служат для воздействия на регулирующие органы в соответствии с сигналом управления. Электрическими исполнительными устройствами являются электродвигателе переменного и постоянного тока, а также различные электромагниты.

Электродвигатели. Наибольшее распространение получили двигатели постоянного тока с независимым возбуждением и асинхронные двигатели (переменного тока) с короткозамкнутым ротором, которые по своим эксплуатационным качествам превосходят двигатели постоянного тока.

Формирование длительно существующих людских потоков около зданий (группа II). К зданиям II группы с относительно равномерным движением людских потокоз на «вход» и «выход» в течение рабочего дня относятся торговые здания и их комплексы, здания коммунального и бытового обслуживания, выставочные залы, рынки, зоны отдыха.

Входя составной частью в систему культурно-бытового обслуживания, здания II группы являются одним из важных элементов цепи суточных циклов передвижения населения. Величина зданий этой группы зависит от их места в системе культурно-бытового обслуживания, градостроительной ситуации и др.

Градостроительной наукой разработана ступенчатая система культурно-бытового обслуживания населения, обобщающая прогрессивный опыт в этой области.

Для управления электроприводом, состоящим из машин постоянного тока, применяют систему с электромашинным усилителем (ЭМУ). Последние представляют собой генераторы постоянного тока с регулируемым возбуждением. Зачастую требуется ремонт электромашинного усилителя. Например, ремонт Ниссан в Москвепроизводится быстро и недорого.

Однако наряду с достоинствами (большой коэффициент усиления мощности, сравнительно малые габаритные размеры) они обладают существенными недостатками (склонность к-самовозбуждению, невысокая надежность и долговечность), что создает возможность применения их в мало-ответственных системах автоматического регулирования. ЭМУ в настоящее время не находят применения в системах автоматики в транспортном строительстве.